Ακολουθούν οι κύριες τεχνικές που χρησιμοποιούνται στις επιθεωρήσεις των αστικών υπονόμων:
Οπτικές επιθεωρήσεις
Οι επιθεωρητές εισέρχονται φυσικά στους σωλήνες για να τους επιθεωρήσουν με φακό.
Οι οπτικές επιθεωρήσεις μπορούν επίσης να αναφέρονται σε επιθεωρητές που εξετάζουν τις συνθήκες που περιβάλλουν έναν σωλήνα ή άλλα συστατικά της υποδομής λυμάτων.
Επιθεωρήσεις CCTV (κλειστή τηλεόραση)
Το CCTV χρησιμοποιείται συνήθως για στενότερους σωλήνες (4-48 ίντσες σε διάμετρο), οι οποίοι είναι πολύ μικροί για να εισέλθουν οι επιθεωρητές.
Σε ένα μεγαλύτερο σύστημα αποχέτευσης, μια τηλεχειριζόμενη κάμερα CCTV και τα συνοδευτικά φώτα είναι συνδεδεμένα με μια σχεδία,το οποίο στη συνέχεια επιπλέει μεταξύ των λαβών μέσα σε σωλήνα ενώ η κάμερα περιστρέφεται στα κατακόρυφα και οριζόντια επίπεδα για πλήρη οπτική κάλυψη του σωλήναΣε μικρότερους υπόνομους, η κάμερα και τα φώτα μπορούν να τοποθετηθούν σε ένα έλκηθρο.
Η έξοδος της κάμερας CCTV είναι μια καταγραφή βίντεο με οπτικά δεδομένα σχετικά με την κατάσταση εντός του σωλήνα.Μόλις συλλεχθούν τα οπτικά δεδομένα, οι επιθεωρητές μπορούν να τα επανεξετάσουν για να πραγματοποιήσουν μια διεξοδική οπτική επιθεώρηση του σωλήνα και να βγάλουν συμπεράσματα σχετικά με πιθανές ανάγκες συντήρησης..
Οι κάμερες CCTV υψηλής τεχνολογίας προσφέρουν τα ακόλουθα χαρακτηριστικά για την υποστήριξη των επιθεωρήσεων των υπονόμων:
-
Αυτοματοποιημένη και απομακρυσμένη (χειροκίνητη) εστίαση
-
Εγχειρίδιο μεγέθυνση έως 40x (φυσιολογική και ψηφιακή)
-
Έλεγχος της ίριδας
-
Δυναμίες κατευθυντικού φωτισμού για σωλήνες οπουδήποτε από 6 ̊ έως 48 ̊ σε διάμετρο
Επιθεωρήσεις με κάμερα
Οι επιθεωρήσεις με κάμερα μπορούν επίσης να γίνουν χρησιμοποιώντας μια παρόμοια προσέγγιση με αυτή που λαμβάνεται με κάμερα CCTV, όπου μια κάμερα τοποθετείται σε μια σχεδία ή σλίνο και επιπλέει μέσα στον σωλήνα.
Επιθεωρήσεις φωτισμού
Η επιθεώρηση φωτισμού αναφέρεται σε επιθεώρηση αποχέτευσης κατά την οποία μια κάμερα κατεβάζεται σε μια τρύπα συντήρησης και τοποθετείται στο κέντρο του σημείου συνάντησης μεταξύ της γραμμής αποχέτευσης και του ανοίγματος του σωλήνα.
Χρησιμοποιώντας αυτή την τοποθέτηση, οι επιθεωρητές μπορούν να συλλέγουν οπτικά δεδομένα στο εσωτερικό του σωλήνα και στη συνέχεια να επανεξετάσουν αυτά τα δεδομένα αργότερα.
Οι επιθεωρήσεις φωτισμού παράγουν χαμηλότερη ποιότητα οπτικών δεδομένων και, ως εκ τούτου, χρησιμοποιούνται μόνο σε σωλήνες χαμηλής προτεραιότητας (το οποίο συνήθως σημαίνει νεότερους σωλήνες, ηλικίας μικρότερης των 20 ετών),ή σε έργα όπου τα κεφάλαια είναι εξαιρετικά περιορισμένα.
